如何在OpenCVSharp代码中使用新的C++样式API？

Question

我正在使用OpenCVSharp,但目前我的一半代码在C中,另一半在C++ API中,我试图将它全部移植到C++版本以避免弃用的API以及避免加载图像两次(分享Mat而不是每个图像一个Mat和一个CvMat)

这是我的代码:

            CvMat distortion = new CvMat(8, 1, MatrixType.F64C1);
            distortion[0, 0] = camera.CameraConfig.k1;
            distortion[1, 0] = camera.CameraConfig.k2;
            distortion[2, 0] = camera.CameraConfig.p1;
            distortion[3, 0] = camera.CameraConfig.p2;
            distortion[4, 0] = camera.CameraConfig.k3;
            distortion[5, 0] = 0;
            distortion[6, 0] = 0;
            distortion[7, 0] = 0;

            CvMat intrinsic = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);
            intrinsic[0, 0] = camera.CameraConfig.fx;
            intrinsic[0, 1] = camera.CameraConfig.skew;
            intrinsic[0, 2] = camera.CameraConfig.cx;
            intrinsic[1, 0] = 0;
            intrinsic[1, 1] = camera.CameraConfig.fy;
            intrinsic[1, 2] = camera.CameraConfig.cy;
            intrinsic[2, 0] = 0;
            intrinsic[2, 1] = 0;
            intrinsic[2, 2] = 1;
            Cv.Undistort2(camera.SourceImage, newSourceImage,intrinsic,distortion);

并且代码(看起来像我键入它的一个明显的端口)不起作用(我最终得到了场景中存在的颜色的单个彩色图像):

            Mat distortion = new Mat(8, 1, MatType.CV_64FC1);
            distortion.Set(0, 0, camera.CameraConfig.k1);
            distortion.Set(1, 0, camera.CameraConfig.k2);
            distortion.Set(2, 0, camera.CameraConfig.p1);
            distortion.Set(3, 0, camera.CameraConfig.p2);
            distortion.Set(4, 0, camera.CameraConfig.k3);
            distortion.Set(5, 0, 0);
            distortion.Set(6, 0, 0);
            distortion.Set(7, 0, 0);

            Mat intrinsic = new Mat(3, 3, MatType.CV_32FC1);
            intrinsic.Set(0, 0, camera.CameraConfig.fx);
            intrinsic.Set(0, 1, camera.CameraConfig.skew);
            intrinsic.Set(0, 2, camera.CameraConfig.cx);
            intrinsic.Set(1, 0, 0);
            intrinsic.Set(1, 1, camera.CameraConfig.fy);
            intrinsic.Set(1, 2, camera.CameraConfig.cy);
            intrinsic.Set(2, 0, 0);
            intrinsic.Set(2, 1, 0);
            intrinsic.Set(2, 2, 1);
            var newSourceImage = camera.SourceImage.Undistort(intrinsic, distortion);

我错误地设定了价值观吗？移植不是那么简单吗？

Answer 1

你解决这个问题了吗？

我没有使用过 OpenCVSharp，但我在 C++ 中使用 OpenCV，并使用 C++/CLI 包装器从 C# 调用它。之前使用过 EmguCV，我认为在 C++ 中使用 OpenCV 比通过包装器更好，有时错误更清晰，因为您可以调试和查看调用堆栈，而且还有更广泛的社区可以帮助您使用 OpenCV 的 C++ 和 Python API。

话虽这么说，根据我的经验，如果您能够访问本机代码并对其进行调试，那将是最好的，这样您就可以确定 OpenCV 的不失真实际上获得了正确的参数。尝试启用本机代码调试，但我认为您也需要 OpenCVSharp 的源代码来调试它。

如果这不起作用，也许您可​​以查看 OpenCV 的原始不失真方法并使用 OpenCVSharp 重新创建它。或者可以分别取消通道失真并合并。不太理想，但你无法修复隐藏的行为，只能解决它。