从Qt Creator .pro文件构建CMake子项目

Question

我有一个由.pro文件结构组成的项目，并且我想在其中编译CMake子项目。现在，我知道可以在Qt Creator中编译CMake项目了。但是，在这种情况下，我想保留QMake构建系统的结构，并以某种方式从中调用CMake子项目。目标是在构建过程中编译ROS子项目，包括生成所有ROS消息。