Apple 如何使用 CoreLocation 提供室内位置？

Question

我Sample Code在 Apple 的开发者网站上找到了这个：https : //developer.apple.com/library/ios/samplecode/footprint/Introduction/Intro.html

说明说：

使用核心位置获取纬度/经度位置并将其投影到平面平面图上。演示如何在地理坐标系（纬度/经度）、平面图 PDF 坐标系（x、y）和 MapKit 之间进行转换。

我试过了，效果很好。基本上，您为建筑物提供地图图像并手动指定两个坐标。然后，使用 CoreLocation，它将纬度/经度转换为 (x,y) 位置。

我的问题是 - 如何在室内获取纬度/经度？我看过一些 Apple 的视频，他们说他们大大改进了 CoreLocation，但是我的 iPhone 如何获得正确的信息？

TL; DR：它有效。我只是想知道如何。

Answer 1

大公司，尤其是苹果、谷歌等地图提供商，会收集有关所有 Wi-Fi 接入点 (AP) 的信息。他们使用所谓的众包技术，通过将 GPS 坐标与从所有可见 AP 接收到的信号强度 (RSS) 相结合来估计 AP 的位置。

一旦用户请求修复他们的位置，他们就会向服务器发送与范围内可用的无线热点相关联的所有 MAC（媒体访问控制）地址的列表，以根据这些地址的数据库进行检查。然后使用三边测量技术，即与智能手机内部传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计）提供的位置数据融合。但是，根据可见 AP 的数量和传感器的质量，这种方法仍然存在 7-20 米的精度不足的问题。在此处或此处了解更多信息。

为了达到 1-5 米的精度，需要有额外的校正信息。最先进的技术是使用蓝牙信标。给定他们的坐标，可以估计用户的位置。现在有很多公司在开发这项技术，例如Navigine、indoors、nextome。