带 STM32 的 OBD II

Question

我想使用我的 stm32f4 发现板制作 OBD II 读取器。我在 google 上搜索了一些文档，了解需要将哪种 CAN 帧发送到 OBD 端口以及从 OBD 端口接收到的内容。请在这方面帮助我，我不想使用像 ELM3xx 这样的 OBD-UART 转换器。给我推荐一些STM32F4平台上的库或示例。

谢谢

Answer 1

虽然STM32f4在硬件上支持CAN，但仍然需要CAN收发器IC，并且市场上有很多可用的（例如MCP2551）。

您可以在此处找到如何在板上使用 CAN 总线的示例。

在代码中处理低级 CAN 操作后，您可能希望将其与 OBD 库（如ArduinoOBD ）集成，尽管您需要进行一些修改才能使其正常工作。

此外，还可以在此处找到有关将 CAN 总线与发现板一起使用的非常全面的指南。