Linux下Raspberry Pi上的计时器中断

Question

是否可以在Raspberry Pi上设置硬件计时器外设并在特定时间（在Linux下运行）获得中断？有图书馆/例子吗？

我知道当引脚通过connectionPi（当以管理员权限运行时）发生引脚更改时，您会得到一个irq，因此，如果有一个免费的定时器外设，这似乎是可能的。

Pi论坛上的此帖子暗示有一个免费的STC注册，并且该注册提供了一些信息，但被标记为“ BareMetal”，我认为这意味着不涉及Linux？

背景：我知道这根本不是Linux的优势，但是我有兴趣向Espruino JS解释器添加硬件计时器功能。它最初是为微控制器设计的，包含一些希望通过计时器IRQ运行的代码（例如，用于软件PWM，定时脉冲以及其他位和鲍勃）-如果在线程中运行，则该部分实际上是无用的。

Answer 1

如果我理解了您的问题，则可以通过alarm（）和signal（）间接访问计时器。

这是一个非常简单的Raspberry Pi的Hello World程序，它使用connectioningPi切换了引脚40和引脚38。从警报中断信号在主循环和引脚38中切换了引脚40。

编译为：gcc -Wall -o helloworld helloworld.c -lwiringPi

Ctrl + c退出。

我希望这有帮助，

州立大学

helloworld.c

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void alarmWakeup(int sig_num);


int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int j;

    wiringPiSetupPhys();//use the physical pin numbers on the P1 connector


    pinMode(40, OUTPUT);
    pinMode(38, OUTPUT);

    signal(SIGALRM, alarmWakeup);   
    ualarm(5000, 5000);


    while(1)
    {
        digitalWrite(40, HIGH); //pin 40 high
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
        digitalWrite(40, LOW);  //pin 40 low
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
    }

    return 0;

}//int main(int argc, char *argv[])


void alarmWakeup(int sig_num)
{
    unsigned int i;

    if(sig_num == SIGALRM)
    {
        digitalWrite(38, HIGH); //pin 38 high
        for(i=0; i<65535; i++); //do something
        digitalWrite(38, LOW);  //pin 38 low
    }

}