使用特征阵列数组用于RGB图像

Question

我正在尝试使用Eigen库进行一些简单的图像处理.我将Array3f用于RGB三元组,使用Array来保存RGB图像.这似乎部分起作用,我可以方便地进行分量加法,乘法和图像分割.但是某些操作(特别是涉及减法或否定)似乎会产生编译错误.这是一个最小的例子:

#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

int main(void)
{
    typedef Array<Array3f, Dynamic, Dynamic> MyArray;
    MyArray m(2,2);

    // all of the following should have the same mathematical effect

    Array3f v = -Array3f(5.0f);             // this compiles

    MyArray a = m + v;                      // this compiles
    MyArray b = m + Array3f(-5.0f);         // this compiles
    MyArray c = m + (-Array3f(5.0f));       // this doesn't compile
    MyArray d = m - Array3f(5.0f);          // this doesn't compile
}

上面的代码给了我三个错误:

./Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:128:7: error: no member named
      'YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY' in
      'Eigen::internal::static_assertion<false>'
      EIGEN_CHECK_BINARY_COMPATIBILIY(BinaryOp,typename Lhs::Scalar,typename Rhs::Scalar);
...

./Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:187:14: error: no matching function for call to object of type 'const
      Eigen::internal::scalar_sum_op<Eigen::Array<float, 3, 1, 0, 3, 1> >'
      return derived().functor()(derived().lhs().coeff(index),
...

./Eigen/src/Core/../plugins/ArrayCwiseBinaryOps.h:208:10: error: no viable conversion from 'const
      CwiseBinaryOp<internal::scalar_sum_op<Scalar>, const Eigen::Array<Eigen::Array<float, 3, 1, 0, 3, 1>, -1, -1, 0, -1, -1>, const
      Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<float>, const Eigen::Array<float, 3, 1, 0, 3, 1> > >' to 'const
      CwiseUnaryOp<internal::scalar_add_op<Scalar>, const Eigen::Array<Eigen::Array<float, 3, 1, 0, 3, 1>, -1, -1, 0, -1, -1> >'
  return *this + (-scalar);
...

Answer 1

我认为 Eigen 不应该以这种方式使用（向量作为“标量”类型）。我不知道是什么导致某些表达式编译，但对于那些不编译的表达式，这是因为 Eigen 看到+对两个Arrays 进行操作，其中左侧数组的标量 = Array3f，右侧数组的标量 =float并将其标记为不兼容。