PCL上的点云开发

Question

很长一段时间,opencv一直是(现在仍然是)2D开发的主要基础设施.

在使用3D时,PCL是最自然的选择:它具有广泛的算法实现,在线API文档以及行业领先公司的支柱.

那就说,5年前最后一个二进制文件是怎么回事？(!!!)上次更新是在2013年(可能是因为OPENNI死了,谢谢Apple),实现已经过时了,我是即使不是在谈论C++ 1X,不过在未来的计算能力5.x的.

PCL是一个死的项目吗？有没有前辈？

Answer 1

我也与PCL合作,发现过时的图书馆令人沮丧.但是,正如PhilLab提到的那样,GitHub页面仍处于活动状态.

但是:感谢Tsuksa Sugiura ,Windows + VS2015 有一个完美的预构建软件包.他甚至坚持这一点并更新它.x86和x64都有.

ALSO也可以使用1.8.0 RC2上的NVIDIA Tegra平台,如杰森一家TX1.这里的CMake系统工作得相对较好.

AND ROS支持它(再次默认为1.7.2,但可以在1.8.x上运行)

总结一下; 确定没有人将它打包成整洁的版本,但包装正在慢慢提升.这是我们唯一的选择......

Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.