许多命令，如roscd、rosls、roslaunch都不起作用。错误被抛出为：- roscd: command not found
这背后的原因可能是什么？
您的setup.bash似乎不是在终端窗口中获取的。
尝试执行此命令：
source /opt/ros/hydro/setup.bash
如果这不起作用，请尝试按照以下网站上的步骤操作，因为它们对如何在 Ubuntu 上安装 ROS 进行了精美的解释。
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