具有实时优先级的pthreads

Question

我需要管理具有不同优先级的线程池,因此我编写了以下线程启动过程:

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    assert(pthread_attr_init(&attr) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0);
    err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd);
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return err;
}

原则上,不应允许非特权用户执行此代码:pthread_create()调用应返回EPERM,因为运行具有高优先级的线程具有安全隐患.

出乎意料的是,它适用于普通用户,但它根本不尊重给定的优先级.

我尝试通过pthread_attr_t在创建线程后删除和设置调度属性来修改代码:

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine,
                         (void *)thrd);
    if (err != 0) return err;

    err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param);
    if (err != 0) return err;

    return err;
}

顺便说一下,这种方法管理起来要困难得多,因为如果出现错误,我需要终止新创建的线程.至少它似乎在权限要求方面正常工作(只有root可以执行此操作),但仍然不遵守优先级.

难道我做错了什么？

编辑

我刚刚添加了以下一段由每个线程执行的代码:

static
void getinfo ()
{
    struct sched_param param;
    int policy;

    sched_getparam(0, &param);
    DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority);

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);

    DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d",
              param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO);
}

使用第一种方法(即pthread_attr_t方法),结果是pthread_attr_setschedpolicy完全无效,因为优先级为0且策略不是SCHED_FIFO.

使用第二种方法(即pthread_setschedparam方法),函数打印预期的数据,但执行仍然以错误的方式运行.

Answer 1

我认为您还必须使用pthread_attr_setinheritsched以确保您对优先级设置的更改得到考虑.从手册页:

PTHREAD_INHERIT_SCHED指定从创建线程继承调度策略和关联属性,并忽略此attr参数中的调度属性.

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED指定将调度策略和关联的属性设置为此属性对象的相应值.

在手册页中,您还有以下内容:

新初始化的线程属性对象中的inherit-scheduler属性的缺省设置是PTHREAD_INHERIT_SCHED.