Android - SensorManager getOrientation的奇怪行为

Question

我需要检索手机的方向.目前我写了这个:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  switch (event.sensor.getType()){
  case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    this.mag_vals = event.values.clone();
    this.sensorReady = true;
    break;
  case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    this.acc_vals = event.values.clone();
    break;
  }
  if (this.mag_vals != null && this.acc_vals != null && this.sensorReady) {
    this.sensorReady = false;
    float[] R = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    float[] I = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, this.acc_vals, this.mag_vals);

    SensorManager.getOrientation(R, this.actual_orientation);
    ...  

如果我将手机放在平面上并将其旋转到表面上,此代码可让我获取手机的方向.

我不明白的是,如果我向上移动手机的值this.actual_orientation[0],即[此处] [1]所述的zed轴上的旋转,虽然没有旋转,但值会增加.

有人知道会发生什么吗？

编辑

另一件奇怪的事......

我在办公室里尝试了我的应用程序,它有我之前描述的奇怪的行为..我在同一个办公室(同样的情况)尝试了一个指南针应用程序,我从市场上取得它与我的相同的行为..当我我把电话向上移动了一致的价值变化..我在同一个办公室(同样的情况)尝试了i-phone罗盘,它没有那种奇怪的行为!

然后,当我到家时,我尝试了两个,我的应用程序和我的Android手机的指南针应用程序,他们工作!!即使我向上移动手机价值稳定...

非常感谢.

[1]:http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getOrientation(float [],float [])

Answer 1

设备获得的方向估计部分取决于局部磁场方向。在建筑物内、铁结构附近和电器附近，感测到的磁场可能会随着以英尺为单位的距离而显着变化。使用手持式磁力计或高斯计可以轻松观察到这种效应。

我怀疑这些扭曲是导致您的应用程序出现奇怪行为的原因。