JBox2D - 查找碰撞坐标

Question

我正在使用JBox2D编写Java程序.我需要找到两个纹理之间的确切碰撞点,如果它们碰撞的话.

我有代码来确定是否发生了碰撞,并且显然可以调用碰撞对象ID来确定哪些纹理发生碰撞.

我似乎无法弄清楚如何抓住碰撞本身的实际坐标.我阅读了文档,但它非常复杂,并没有直接解决这个问题.

这是我的代码:

import org.jbox2d.callbacks.ContactImpulse;
import org.jbox2d.callbacks.ContactListener;
import org.jbox2d.collision.Manifold;
import org.jbox2d.common.Vec2;
import org.jbox2d.dynamics.Fixture;
import org.jbox2d.dynamics.contacts.Contact;


public class MyContactListener implements ContactListener{


    //When they start to collide
    public void beginContact(Contact c) {

    System.out.println("CONTACT");

    Fixture fa = c.getFixtureA();
    Fixture fb = c.getFixtureB();

    Vec2 posA = fa.getBody().getPosition();
    Vec2 posB = fb.getBody().getPosition();



}

public void endContact(Contact c) {

}

public void preSolve(Contact c, Manifold m) {}

public void postSolve(Contact c, ContactImpulse ci){}

}

Answer 1

要知道碰撞发生在哪里，您应该知道有时碰撞不仅是一个点，而是一组点。

（图片摘自本手册）

正如上面的手册所说：

Box2D 具有计算重叠形状接触点的函数。[...]这些点[...]将它们组合成一个流形结构。[...]

通常您不需要直接计算接触流形，但是您可能会使用模拟中生成的结果。[...]如果您需要此数据，通常最好使用WorldManifold结构[...]。

您可以在类中访问它Contact c：

public void beginContact(Contact c) {
    System.out.println("CONTACT");
    
    WorldManifold worldmanifold;
    worldmanifold = c.getWorldManifold();
    
    for(Vec2 point : worldmanifold.points){
        System.out.println("Contact at : [" + point.x + ", " + point.y "]");
    }
}

重要提示：我从未使用过这个库（JBox2D），但是，我很熟悉它（因为 libGDX 显然使用了类似的库（Box2D））。另外，我不知道 JBox2D 是否是 Java 的 Box2D（C++ 版本），以及 JBox2D 和 Box2D（libGDX 版本）是否相关。所以也许有些方法可以改变（point.x可能是point.getX()）。

你也可以查看这个网站，但这是针对 C++ 的（我用他们的答案来回答你）。