kurento中的音频+视频处理模块

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Kurento有许多编写处理视频帧的kms滤波器模块的例子,但没有一个展示如何处理音频+视频.此外,kurento-module-scaffold.sh似乎只生成接收a cv::Mat或a的模块项目GstVideoFrame.

Kurento本身说

作为差异化功能,Kurento Media Server还提供先进的媒体处理功能,包括计算机视觉,视频索引,增强现实和语音分析.

所以它似乎应该是可能的,但我看不出有任何方法来获取他们的API中的音频.

所以我的问题是:这可以做到吗?如果是这样,怎么样?