yaml-cpp 读取项目中的序列

Question

如何使用 yaml-cpp 读取此 YAML 文件：

sensors:
  - id: 5
    hardwareId: 28-000005a32133
    type: 1
  - id: 6
    hardwareId: 28-000005a32132
    type: 4

我不明白我如何获得sensors物品，使用它。

据我了解sensors是一个YAML::Node. 我怎么才能得到它？

更新 1：

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& node_test1 = confg["sensors"];

for (std::size_t i = 0; i < node_test1.size(); i++) {
    const YAML::Node& node_test2 = node_test1[i];
    std::cout << "Id: " << node_test2["id"].as<std::string>() << std::endl;
    std::cout << "hardwareId: " << node_test2["hardwareId"].as<std::string>() << std::endl << std::endl;
}

此代码有效，但它是使用有关旧 api 的教程编写的。我认为这段代码可以用迭代器重写，但我现在不知道如何重写。

Answer 1

看起来你的代码有效，但如果你想用迭代器重写它，你可以：

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& sensors = config["sensors"];
for (YAML::iterator it = sensors.begin(); it != sensors.end(); ++it) {
    const YAML::Node& sensor = *it;
    std::cout << "Id: " << sensor["id"].as<std::string>() << "\n";
    std::cout << "hardwareId: " << sensor["hardwareId"].as<std::string>() << "\n\n";
}