要回答您的问题，您需要对NAT的映射和过滤行为有所了解。首先让我说说有关NAT映射行为的信息，
如果您将内部IP：端口的数据包通过NAT的IP：端口发送到任何地址，则NAT将在内部IP：端口及其IP：端口之间创建MAP。否则，没有人可以从NAT之外发送任何信息。
NAT有4种类型，
全锥状NAT：如果您以前是通过NAT的IP：端口从内部IP：端口发送数据包的，那么任何外部主机都可以通过将数据包发送到NAT的IP：端口将数据包发送到内部IP：端口。
地址受限的锥体NAT：仅当从内部IP：端口发送的数据包至少以前已经通过您的内部IP发送到该外部主机的IP地址时，外部主机才能通过将数据包发送到NAT的IP：端口将数据包发送到内部IP：端口NAT的IP：端口。在这里，外部主机的端口无关紧要。仅IP地址必须相同。
端口限制锥形NAT：与这一次限制地址相同，只是外部主机的端口很重要。至少以前从内部IP：Port通过NAT的IP：Port发送到该外部主机的IP：Port的数据包，将允许该外部主机通过NAT的IP：port从其IP：端口向您发送数据包。
对称NAT：它的映射行为与其他行为略有不同。对于前三种NAT，无论您将数据发送到何处，都将从内部IP：port穿过NAT的相同IP：Port。但是对于针对不同目的地的对称NAT，您的数据将通过NAT的相同IP但端口不同。与端口受限锥一样，如果先前已将数据发送到该外部主机的IP：端口，则将允许传入数据包通过NAT。
因此，对于您的情况而言，只有当您的NAT是全锥NAT时，某个未知的人才知道您的NAT是您将数据包从其发送到未知服务器的公共IP：端口可以通过UDP传输向您发送数据。对于其他NAT，它将被阻止，因为您没有向该外部主机发送任何数据。但是对于您的TCP连接，即使他们知道您的专用和公用IP：端口（因为它们位于不同的NAT之后），也没有人可以向您发送任何数据。阅读详细信息，形成此答案。
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