`libusb_attach_kernel_driver`无效

Question

我有一个问题是干净地关闭我使用的Linux应用程序libusb(内核不回收接口):

int rc;

rc = libusb_reset_device(handle_);
if (rc < 0) {
    cerr << "Error resetting the device: " << libusb_error_name(rc);
}

for (int ifnum = 0; ifnum < 2; ifnum++) {
    rc = libusb_release_interface(handle_, ifnum);
    if (rc < 0) {
        cerr << "Error releasing interface: " << libusb_error_name(rc);
    }
    if (libusb_kernel_driver_active(handle_, ifnum)) {
        cerr << "Reattaching CDC ACM kernel driver.";
        rc = libusb_attach_kernel_driver(handle_, ifnum);
        if (rc < 0) {
            cerr << "Error reattaching CDC ACM kernel driver: " << libusb_error_name(rc);
        }
    }
}

libusb_close(handle_);
libusb_exit(NULL);

问题是重新附加内核驱动程序不起作用.实际上libusb_kernel_driver_active不会返回1,但即使我发表评论并且总是打电话libusb_attach_kernel_driver,我也永远不会收回我的/dev/ttyACM0设备.在这种情况下,我得到LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND.

Answer 1

我已经调试了 linux cdc-acm 驱动程序附加代码，并且找出了问题的根本原因。重新连接不起作用的原因是我声明了 CDC ACM 设备的控制和数据接口。如果我仅分离/附加控制接口（ifnum == 0），那么一切都会按预期工作。这应该记录在某处。