使用opencv手动应用中值滤波器，与medianBlur函数的差异

Question

当我像这样应用中值滤波器时：

Mat medianFilter;
medianBlur(histEqu, medianFilter, 3);

如果我应用中值滤波器，我期望得到相同的结果：

Mat manualMedianFiler;
    float factor = 1 / 9.0;
    Mat kernelMedian = (Mat_<float>(3, 3) <<
        factor, factor, factor,
        factor, factor, factor,
        factor, factor, factor);
    filter2D(histEqu, manualMedianFiler, CV_8U, kernelMedian, Point(-1,-1), 0, 4);

所得矩阵相似，但不相等。难道我做错了什么？哪种是应用中值滤波器的正确方法？

Answer 1

作为对 @Miki 答案的补充，我提醒您，中值滤波器是给定 N 个样本（在本例中取自中心像素周围的 3x3 正方形）的滤波器，对它们的值进行排序并取中间的值。因此，给定 (1, 7, 2, 2, 1, 9, 22, 4, 5)，排序后得到 (1, 1, 2, 2, 4, 5, 7, 9, 22)，中位数为 4，而平均值为 (1 + 7 + 2 + 2 + 1 + 9 + 22 + 4 + 5) / 9 = 53/9 -> 5.8。

简而言之：中值滤波器不是线性的。

如果想要去除尖峰，中值滤波器是首选。