增强asio异步UDP套接字具有高延迟

Question

我在运行异步asio udp套接字时遇到延迟问题.对于使用同步udp的相同应用程序,我没有相同的问题.我正在与一个物理设备进行通信,该设备允许每个UDP数据包最多延迟5毫秒,而我目前的延迟为8毫秒,标准开发时间为0.065毫秒,这非常精确.

我使用Xcode 6.3.2(6D2105)在Mac OS X 10.10.4上.

以下是有关此问题的一些关键详细信息:

同步UDP测试程序

• 工作,在超过一小时的100%时间内保持在5毫秒的延迟
• 码
  • 主文件KukaFRIClientDataTest.cpp
  • UDP套接字通信类KukaFriClientData.hpp
• 关键线
  • socket.receive_from()然后调用socket.send()最低级别.

异步UDP测试程序

• 高延迟bug,8ms w/0.065 ms std dev
• 码
  • 主文件KukaFRITest.cpp
  • 高级包装类KukaFRIThreadSeparator.hpp
  • 低级包装类KukaFRI.hpp.
• 关键线
  • socket_.async_receive_from()然后调用处理程序调用socket_.async_send_to(),调用最终的回调结果.

有没有人能够深入了解Async UDP版本中可能出现这种延迟问题的原因？谢谢.