使用PySerial发送ASCII命令

Question

我正在尝试发送以下ASCII命令:close1

使用PySerial,下面是我的尝试:

import serial

#Using  pyserial Library to establish connection
#Global Variables
ser = 0

#Initialize Serial Port
def serial_connection():
    COMPORT = 3
    global ser
    ser = serial.Serial()
    ser.baudrate = 38400 
    ser.port = COMPORT - 1 #counter for port name starts at 0




    #check to see if port is open or closed
    if (ser.isOpen() == False):
        print ('The Port %d is Open '%COMPORT + ser.portstr)
          #timeout in seconds
        ser.timeout = 10
        ser.open()

    else:
        print ('The Port %d is closed' %COMPORT)


#call the serial_connection() function
serial_connection()
ser.write('open1\r\n')

但结果我收到以下错误:

Traceback (most recent call last):
      , line 31, in <module>
        ser.write('open1\r\n')
      , line 283, in write
        data = to_bytes(data)
      File "C:\Python34\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 76, in to_bytes
        b.append(item)  # this one handles int and str for our emulation and ints for Python 3.x
    TypeError: an integer is required

不知道我怎么能解决这个问题.close1只是我要发送的ASCII命令的一个例子,还有status1来查看我的锁是打开还是关闭等.

提前致谢

Answer 1

出现此问题是因为 Python 3 在内部将其字符串存储为 unicode，但 Python 2.x 没有。PySerial 期望获得bytes或bytearray作为参数write。在 Python 2.x 中，字符串类型可以解决这个问题，但在 Python 3.x 中，字符串类型是 Unicode，因此与 pySerialwrite需要的不兼容。

为了将 pySerial 与 Python 3 一起使用，您需要使用bytearray。所以你的代码看起来需要像这样：

ser.write(b'open1\r\n')