如何使用 ELM327 发送自定义 CAN 消息？

Question

我正在使用 ELM327，我希望能够设置要发送的 CAN 消息的标头和数据部分。我看到有一个用于设置消息标题的代码

SH xxyyzz

但我无法找到如何设置数据部分并控制何时发送消息。

当我发送 PID 的 ASCII 请求并在数据字段中包含额外字符时，这两种情况都会发生吗？

那会使用 SH 命令设置的标头吗？

有一个更好的方法吗？

Answer 1

如果您使用的是 ELM327，并且使用的是 J1850 vpw 或 J1850 pwm（早于 2003 CAN 车辆）等协议。那么您将使用它来设置标头。

标头将包含 xx yy zz xx = 消息优先级（即 68） yy = 您要与之通信的模块的目标地址（即 5A） zz = 发送者地址，通常可以是 F1

所以你的命令看起来像这样 ATSH 68 5A F1

这设置了标头。现在您要发送数据。从现在开始发送的任何数据都将使用该标头，并将数据发送到该模块。

因此，如果您想获取 RPM，您只需发送 01 0C 您将得到类似 41 0C 23 的内容。最后一个数据字节是 RPM 的值。不过，您必须弄清楚将其转换为人类可读格式的公式。可以在这里找到很多信息。

https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs

顺便说一句，如果您在 CAN 网络上进行通信，您只需使用模块 ID 作为标头.. ATSH 7E0，然后发送数据。2008 年以上的所有车辆都是 CAN。2003-2007 年的一些车辆也是。