VISA协议下操作之间等待一段时间正常吗？

Question

我正在使用pyvisa对符合 SCPI 协议的电源进行编程，如下所示：

power = get_power()
power.write('VOLTage 24.000')
time.sleep(1)       # **Must delay**
power.query(u'VOLTage?')
disconnect_power(power)

一切都很好，但是如果我在“写入”和“查询”之间没有等待，就会出现超时错误，就像这样：

引发错误。VisaIOError（ret_value） pyvisa.errors.VisaIOError：VI_ERROR_TMO（-1073807339）：操作完成之前超时已过期。

在VISA协议下对此类仪器进行编程时，操作之间存在延迟是否正常？如果没有，通常的方法是什么？或者有类似Event的机制吗？如果是，我如何确定延迟时间？

Answer 1

事实上，这是SCPI仪器编程时的常见问题。实际上，SCPI 提供了多种同步方法，请参见 IEEE-488.2.87 第 12 节：设备/控制器同步技术。这里是良好 SCPI 编程实践的摘要，尽管它适用于专有仪器，但一些技巧适用于所有 SCPI 设备。

因此，关键问题是：在上一个“VOLTage 24.000”）完成之前，电源无法处理下一个“Program Message”（详细信息请参阅IEEE-488.2.87）。如果您在没有适当延迟的情况下强行执行此操作，则处理将被中断。

SCPI 提供同步命令“*OPC?” 等待所有命令完成之前。当每个命令完成时，它将在输出缓冲区中放入 1。所以我们可以只附加“*OPC？” 到前面的程序消息，然后等待读取完成，之后我们查询，如下所示：

power = get_power()
power.write('VOLTage 24.000;*OPC?')
power.read()
power.query(u'VOLTage?')
disconnect_power(power)

就是这样了。