是否可以使用移动设备进行wifi /蓝牙三角测量(不是三角测量)？

Question

对于三角测量,你需要有你的设备接收信号的方向.我们可以计算到达的角度,但计算该角度需要一组接收器.是一部能够计算到达角度的手机吗？我问这个是因为我遇到了诸如wifi/BLE三角测量,通过三角测量计算位置等术语,但在大多数情况下它们实际上指的是Trilateration.我知道trilateration如何适用于移动设备和所有细节,但我不认为三角测量是可能的.如果可能的话,如果使用ibeacons来近似位置,那么它是如何可能的以及哪一个(三角测量或三角测量)预期会给出更好的结果？

Answer 1

正如您所指出的，很多人都使用误导性术语。目前，使用标准 ble 信标或 WiFi（我的意思是不修改标准 ble 4.0 或 4.1 和 WiFi）不可能进行三角测量，因为该标准不会报告诸如相位之类的有用信息（如果您有相位和定向天线阵列，每次以预定频率通电（您可以使用 MUSIC 等算法并处理角度），但我们只有一米处的 Rssi 和 TX 功率（如果是 iBeacon），利用这些信息我们可以估计非常不精确的距离并且由于多径和衍射而随时间快速波动。在 Nextome 中，我们发明了一种算法，可以减轻导致信号反弹的多径衰落，并实现约 1 米的高精度室内定位，无需指纹识别。目前除了三边测量之外，没有人用标准 iBeacons 测试过三角测量。我会开始寻找至少平方近似来解决三边测量问题，但不要指望在不滤除噪声的情况下得到大结果。