如何从软件工具向Zynq的AXI-Stream发送数据？

Question

我正在寻找一种方法,将我用C语言编写的软件应用程序中的一些数据发送到Zynq的AXI-Stream接口.就像是

open(/dev/axistream);
send_data(data);

我在Arm部分运行Linux,现在我想将它连接到可编程逻辑部分.

Answer 1

在zynq设备上,Cortex-A9处理器和FPGA之间的通信使用AXI协议完成.有三种类型的端口可用于FPGA和CPU之间的通信(Zynq TRM):

1. 通用AXI端口:2x主机(从CPU到FPGA)和2x从机端口(从FPGA到CPU).这些端口连接到处理系统的中央互连,可用于向/从DDR存储器或片上存储器(OCM)传输数据.
2. 高性能AXI端口:4x从端口(从FPGA到CPU)提供对DDR或OCM的高带宽访问
3. ACP(加速器一致性端口):从端口(从FPGA到CPU)高端输出端口直接连接到监听控制单元(SCU).SCU维护缓存一致性(省略缓存刷新/无效的需要).

从您的问题,我会理解,在您的情况下,CPU是通信的主人.您将需要使用通用axi主端口.您无法将AXI4流接口连接到AXI互连.您需要将AXI4 Streaming转换为AXI.根据您的性能需求,AXI DMA IP内核(AXI DMA IP内核)可能是一个很好的解决方案.

如果要使用"open(/ dev /)"从软件的角度进行通信,则需要Linux设备驱动程序.如果您使用DMA核心,您的通信通常如下所示:

1. 您将配置DMA内核以从某个内存地址获取数据
2. 启动DMA核心
3. DMA内核将获取数据并将其提供给IP块的AXI4流接口
4. 您的IP块将对数据执行一些操作并发送回内存(使用DMA)或执行其他操作(发送到外部接口,...)

您的DMA内核的寄存器集将被内存映射,并可通过您自己的Linux设备驱动程序访问.出于调试目的,我建议使用mmap访问寄存器并快速验证硬件的操作.一旦你去了linux内核设备驱动程序,我建议你阅读这本书: Linux设备驱动程序3版本