Eclipse 在 Ubuntu 上找不到 ROS 二进制文件

dma*_*ree 5 eclipse ros ubuntu-14.04

我正在尝试使用 ros 网站http://wiki.ros.org/IDEs上的 eclipse 教程为 ros 设置开发环境。我遵循了“Catkin-y”方法。我已经确保 eclipse 用完一个设置了 ros 路径的 shell,包括我的 catkin 工作区。

环境构建得很好,但是当我去配置运行并单击浏览项目的二进制文件时,没有找到。如果失败,本教程不会给出任何建议。有任何想法吗?

小智 0

不知道这个问题有没有解决

但是您可以使用catkin-tools(catkin build而不是),它具有更好的CMake结构(文件夹中catkin_make没有顶层)CMakeLists.txtsrc