特征c ++铸造

Question

我在使用Eigen库乘以两个矩阵时遇到了麻烦.我有以下功能.这是我想做的一个小例子:

程序名称:testMatOp.cpp

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;

template <typename DerivedA, typename DerivedB>
void multiply(const Eigen::MatrixBase<DerivedA> &A,
               const Eigen::ArrayBase<DerivedB> &B){
  Eigen::MatrixXf C(2,4);
  C.array() = A.array().rowwise() * B.cast<float>();
}

int main()
{
  Eigen::MatrixXf A(2,4);
  Eigen::MatrixXf C(2,4);
  //igen::VectorXf v(4);
  Eigen::Array<int,1,Eigen::Dynamic>B;
  B.resize(4);

  A << 1, 2, 6, 9,
         3, 1, 7, 2;

  B << 0,
       1,
       0,
       0;

  multiply(A,B);
}

我想传递矩阵A和向量B的乘法.据我所知,Eigen不进行自动升级,B需要作为浮点向量进行转换,以便进行乘法运算.当我编译时,我得到以下编译错误

testMatOp.cpp:34:44: error: expected primary-expression before 'float'
testMatOp.cpp:34:44: error: expected ';' before 'float'
testMatOp.cpp: In instantiation of 'void multiply(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::ArrayBase<DerivedB>&) [with DerivedA = Eigen::Matrix<float, -1, -1>; DerivedB = Eigen::Array<int, 1, -1>]':
testMatOp.cpp:54:15:   required from here
testMatOp.cpp:34:3: error: no match for 'operator*' in '((const Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >*)(&(& A)->Eigen::MatrixBase<Derived>::array<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >()))->Eigen::DenseBase<Derived>::rowwise<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >() * B.Eigen::ArrayBase<Derived>::cast<NewType>'
testMatOp.cpp:34:3: note: candidates are:
In file included from ../3rdparty/Eigen/Core:336:0,
                 from ../3rdparty/Eigen/Dense:1,
                 from testMatOp.cpp:26:

我可能做错了什么.我确实看过这篇文章: 将Eigen :: MatrixXd转换为Eigen :: MatrixXf ,它正确地描述了如何投射,但我无法让它适用于这个例子.

任何帮助,将不胜感激.谢谢!

-一个

Answer 1

由于cast()是模板成员函数,因此在模板代码中必须使用template关键字作为前缀:

B.template cast<float>();