Netlink用户空间和内核空间通信

Question

我正在学习使用Linux作为主要平台的嵌入式系统编程.我想创建一个设备事件管理服务.此服务是一个用户空间应用程序/守护程序,它将检测连接的硬件模块是否触发了事件.但我的问题是我不知道我应该从哪里开始.

我阅读了有关用户空间 - 内核空间通信的Netlink实现,看起来这是一个好主意,但不确定它是否是最佳解决方案.但我读到UDEV设备管理器使用Netlink等待来自内核空间的"uevent",但我不清楚如何做到这一点.

我读到了关于轮询sysfs但看起来轮询文件系统不是一个好主意.

你认为我应该在我的服务中使用什么实现？我应该使用netlink(硬/不知道如何)或只是轮询sysfs(不确定它是否有效)？

谢谢

Answer 1

是的，民意调查是不明智的。这些资源：LJ 关于 Netlink 的文章“理解和使用 Netlink 套接字进行编程”使 netlink 看起来并不那么难。这是 python 中的 netlink 套接字的示例。

udevtrigger 是一个用于响应 udev 更改的出色实用程序。