增加 iOS 上的计步器初始响应

Ner*_*hic 5 accelerometer ios core-motion indoor-positioning-system swift

我正在使用 iBeacons 构建一个基于室内位置的应用程序,但是我使用了很多 iPhone 传感器来获得准确的运动表示(速度、方向等)。我目前一直在使用 CoreMotion 计步器及其计步属性。我有一段代码,可以简单地计算步数并将其打印在标签中,我注意到设备需要大约 10 步才能记录我的动作,然后每三步或四步更新一次标签。“步行”状态下的这些更新很好,但我很想知道是否可以加快初始响应和从静止到步行的转换,而不是从 10 减少到 5,这是可以接受的。这是计算步数的代码:

 if(CMPedometer.isStepCountingAvailable()){

        self.pedoMeter.queryPedometerDataFromDate(NSDate(), toDate: NSDate()) { (data : CMPedometerData!, error) -> Void in
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), { () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })

        }


        self.pedoMeter.startPedometerUpdatesFromDate(NSDate()) { (data: CMPedometerData!, error) -> Void in
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), { () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })
        }

    }
}
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我还将更新间隔增加到最大

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0
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这些是我正在使用的课程

let activityManager = CMMotionActivityManager()
let manager = CMMotionManager()
let pedoMeter = CMPedometer()
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Dev*_*ram 3

您不能这样做,因为 Apple 根据您使用的设备对更新间隔有限制。您可以设置的最大间隔是 0.01 秒。计步器通常在较长距离上效果更好,为此您应该使用加速度计数据。