在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

Question

我长期以来一直遇到这个问题.此代码应输出加速度计的dx,dy,dz以及dx的运行总和.它还应输出方位角,俯仰和滚动.

我已经使用了这里给出的信息,但无济于事.

此代码无法正确输出音高,方位角或滚动.它分别为最后三个文本视图输出0.0,-0.0,-0.0.

switch (event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accelerometerValues = event.values.clone();
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        geomagneticMatrix = event.values.clone();
        sensorReady = true;
        break;
    default:
        break;
}   

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) {
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + "");
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + "");
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + "");

    floatXTotal += accelerometerValues[0];
    tvXTotal.setText(floatXTotal + "");

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + "");
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + "");
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + "");
}

Answer 1

我可能会遗漏一些东西(你可能已经解决了这个问题),但对我来说,看起来你的switch语句不正确:

switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = event.values.clone();
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticMatrix = event.values.clone();
            sensorReady = true;
            break;
        default:
            break;
    }

如果传感器事件TYPE_ACCELEROMETER从事件的值将被克隆到两个accelerometerValues及geomagneticMatrix和sensorReady将设置为true.我想您可能需要更改此块的顺序,或者可能需要break;在第一个案例之后添加一个.