gpu皮肤的矩阵计算

Question

我正在尝试使用Assimp作为我的模型导入库在OpenGL中进行骨架动画.

我对骨骼offsetMatrix变量究竟需要什么？我需要将它乘以？

Answer 1

让我们以这个代码为例,我曾经在我工作的游戏中为角色制作动画.我也使用了Assimp来加载骨骼信息,我自己读了Nico已经指出的OGL教程.

glm::mat4 getParentTransform()
{
    if (this->parent)
        return parent->nodeTransform;
    else 
        return glm::mat4(1.0f);
}

void updateSkeleton(Bone* bone = NULL)
{ 
    bone->nodeTransform =  bone->getParentTransform() // This retrieve the transformation one level above in the tree
    * bone->transform //bone->transform is the assimp matrix assimp_node->mTransformation
    * bone->localTransform;  //this is your T * R matrix

    bone->finalTransform = inverseGlobal // which is scene->mRootNode->mTransformation from assimp
        * bone->nodeTransform  //defined above
        * bone->boneOffset;  //which is ai_mesh->mBones[i]->mOffsetMatrix


    for (int i = 0; i < bone->children.size(); i++) {
        updateSkeleton (&bone->children[i]);
    }
}

基本上GlobalTransform是在教程中使用Assimp的Skeletal Animation中提到的,或者根节点scene->mRootNode->mTransformation的转换是从本地空间到全局空间的转换.举个例子,当你在3D建模器中(让我们选择Blender)你创建你的网格或加载你的角色时,它通常被定位(默认情况下)在笛卡尔平面的原点并且它的旋转被设置为身份四元数.

但是,您可以将网格/角色从原点转换/旋转(0,0,0)到其他位置,并在单个场景中具有不同位置的多个网格.加载它们时,尤其是在进行骨架动画时,必须将它们转换回局部空间(即返回原点0,0,0),这就是为什么必须将所有内容乘以InverseGlobal(将网格带回本地)的原因空间).

之后你需要将它乘以节点变换,节点变换是parentTransform(树中的一个级别的变换,这是整体变换)的乘法transform(以前assimp_node->mTransformation只是骨骼相对于节点父级的变换))和你想要应用的局部变换(任何T*R):正向运动,反向运动或关键帧插值.

最终有一个boneOffset(ai_mesh->mBones[i]->mOffsetMatrix)在绑定姿势中从网格空间转换到骨骼空间,如文档中所述.

如果你想查看我的Skeleton类的整个代码,这里有一个指向GitHub的链接.

希望能帮助到你.