UnBoundLocalError：赋值前引用的局部变量（Python）

Question

我正在尝试创建一个servo_to_quadrant返回 value的函数servo_quadrant。

与此类似的问题涉及函数外部的全局变量存在问题。在这种情况下，我认为这不是问题，因为变量仅在函数内部才需要（尽管我可能是错的）。

代码：

def servo_to_quadrant(servo_val):
    if servo_val < 0: 360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print(quadrant)

错误：

Traceback (most recent call last):
  File "test2.py", line 11, in <module>
    quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
  File "test2.py", line 8, in servo_to_quadrant
    return servo_quadrant
UnboundLocalError: local variable 'servo_quadrant' referenced before assignment

Answer 1

这是因为您在函数servo_quadrant中的上述if条件之一下分配了变量，如果没有任何条件返回 True，您将没有任何servo_quadrant. 为了解决这个问题，你需要在你的函数中初始化这个变量。

你可以把servo_quadrant = 0你的函数放在顶层，或者你可以servo_quadrant在返回任何东西之前检查它的值：

if servo_quadrant :
    return servo_quadrant
return None

另请注意，您需要重新分配变量servo_val：

if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val

演示：

def servo_to_quadrant(servo_val):
    servo_quadrant=0
    if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val
    if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
    if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
    if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
    if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
    if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
    return servo_quadrant

servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print quadrant

结果：

4