opencv 2 - 如何仅计算两个图像之间的平移和缩放？

Question

我正在寻找一种方法来使用 opencv 仅计算两个图像之间的平移和缩放。我只遇到了一个刚性变换实现，它将比例信息与旋转捆绑在一起，我对此不感兴趣。

你会建议我怎么做？

请注意，在下面的代码中，两个完全相等的角度实际上不是角度 2 = 2 * 角度。我不知道为什么：

    cv::Mat rigid_mat = cv::estimateRigidTransform(prevMatGray, thisMatGray, false);
    float tx = rigid_mat.at<float>(0,2);
    float ty = rigid_mat.at<float>(1,2);

    float a = rigid_mat.at<float>(0,0);
    float b = rigid_mat.at<float>(0,1);

    float c = rigid_mat.at<float>(1,0);
    float d = rigid_mat.at<float>(1,1);

    float sX = [BTImageProcessing sign:a] * sqrtf(powf(a,2) + powf(b,2));
    float sY = [BTImageProcessing sign:d] * sqrt(powf(c,2) + powf(d,2));
    float alpha = atan2f(c, d);
    float alpha2 = atan2f(-b, a);


+ (int)sign:(float)num{
    return num > 0 ? 1 : -1;
}

Answer 1

您可以使用estimateRigidTransform()计算[A|b]两个 2D 点集之间的最佳仿射变换（2x3 浮点矩阵）。接下来，您应该将变换矩阵分解为缩放和平移，就像这里的(sx, sy, xc, yc) 并且不关心旋转。