OpenCV：如何读取 .pfm 文件？

Question

有没有办法在 OpenCV 中读取 .pfm 文件？

非常感谢您的任何建议！

Answer 1

PFM 是一种不常见的图像格式，我不知道为什么 Middlebury 数据集选择使用它，可能是因为它使用浮点值。无论如何，我能够使用 OpenCV 读取图像：

import numpy as np
import cv2

groundtruth = cv2.imread('disp0.pfm', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

注意IMREAD_UNCHANGED国旗。即使 OpenCV 不支持它，它也能以某种方式读取所有正确的值。

但是等一下：inf值通常用于设置无效像素差异，因此要正确显示图像，您应该执行以下操作：

# Remove infinite value to display
groundtruth[groundtruth==np.inf] = 0

# Normalize and convert to uint8
groundtruth = cv2.normalize(groundtruth, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX).astype(np.uint8)

# Show
cv2.imshow("groundtruth", groundtruth)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()