OPENCV waitKey()方法返回类型

Question

我正在尝试使用在线教程学习OPENCV用于图像处理项目.

opencv文档说waitKey()返回一个int.这应该是按下的键的ASCII值.但大多数在线教程使用以下编译并运行良好的代码.

if ( (char)27==waitKey(1) ) break;

这表明waitKey返回一个char而不是int.有人可以解释一下吗？

Answer 1

cv::waitKey()返回一个int.原因char key = cv::waitKey(1)是由于C++中的隐式转换.在这种情况下,类型intfor 的返回值cv::waitKey()被隐式转换为char然后分配给key.请参阅此链接以供参考.以下陈述是等效的:

char key = (char) cv::waitKey(30); // explicit cast
char key = cv::waitKey(30);        // implicit cast

在这种情况下if ((char)27 == waitKey(1)) break;,输出waitKey(1)可能隐式转换为char然后与esc字符(ASCII码27)进行比较.我会用显式转换重写它以避免歧义.

if ( (char)27 == (char) waitKey(1) ) break;

我在OpenCV示例cpp文件中看到它的常见方式:

char key = (char) cv::waitKey(30);   // explicit cast
if (key == 27) break;                // break if `esc' key was pressed. 
if (key == ' ') do_something();      // do_something() when space key is pressed

以下也是可能的,但第一种方法更清洁:

int key = cv::waitKey(30) & 255; // key is an integer here
if (key == 27) break;            // break when `esc' key is pressed