OP发布了另一个问题,专门询问4x4矩阵,该问题已被关闭,与此问题完全相同.好吧,如果你不是在寻找通用的解决方案,而是仅限于4x4矩阵,那么你可以使用这个看起来很丑陋而又经过验证的代码:
public double GetDeterminant() {
var m = _values;
return
m[12] * m[9] * m[6] * m[3] - m[8] * m[13] * m[6] * m[3] -
m[12] * m[5] * m[10] * m[3] + m[4] * m[13] * m[10] * m[3] +
m[8] * m[5] * m[14] * m[3] - m[4] * m[9] * m[14] * m[3] -
m[12] * m[9] * m[2] * m[7] + m[8] * m[13] * m[2] * m[7] +
m[12] * m[1] * m[10] * m[7] - m[0] * m[13] * m[10] * m[7] -
m[8] * m[1] * m[14] * m[7] + m[0] * m[9] * m[14] * m[7] +
m[12] * m[5] * m[2] * m[11] - m[4] * m[13] * m[2] * m[11] -
m[12] * m[1] * m[6] * m[11] + m[0] * m[13] * m[6] * m[11] +
m[4] * m[1] * m[14] * m[11] - m[0] * m[5] * m[14] * m[11] -
m[8] * m[5] * m[2] * m[15] + m[4] * m[9] * m[2] * m[15] +
m[8] * m[1] * m[6] * m[15] - m[0] * m[9] * m[6] * m[15] -
m[4] * m[1] * m[10] * m[15] + m[0] * m[5] * m[10] * m[15];
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
它假设您将矢量数据存储在一个16元素的数组中_values
(double
在这种情况下,但float
也可以工作),按以下顺序:
0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)