我想使用串行COM端口进行通信,我希望每次调用read函数调用时都实现超时.
int filedesc = open( "dev/ttyS0", O_RDWR );
read( filedesc, buff, len );
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我正在使用Linux操作系统.如何使用select函数调用实现?
Pup*_*ppe 77
select()接受5个参数,首先是最高文件描述符+ 1,然后是fd_set用于读取,一个用于写入,一个用于异常.最后一个参数是struct timeval,用于超时.它在错误时返回-1,在超时时返回0或在设置的集合中返回文件描述符的数量.
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
int main(void)
{
fd_set set;
struct timeval timeout;
int rv;
char buff[100];
int len = 100;
int filedesc = open( "dev/ttyS0", O_RDWR );
FD_ZERO(&set); /* clear the set */
FD_SET(filedesc, &set); /* add our file descriptor to the set */
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 10000;
rv = select(filedesc + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);
if(rv == -1)
perror("select"); /* an error accured */
else if(rv == 0)
printf("timeout"); /* a timeout occured */
else
read( filedesc, buff, len ); /* there was data to read */
}
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caf*_*caf 39
作为替代方案select(),对于串行端口(终端)的特定情况,您可以使用tcsetattr()将文件描述符置于非规范模式,并具有读取超时.
为此,请取消设置ICANON标志,并设置VTIME控制字符:
struct termios termios;
tcgetattr(filedesc, &termios);
termios.c_lflag &= ~ICANON; /* Set non-canonical mode */
termios.c_cc[VTIME] = 100; /* Set timeout of 10.0 seconds */
tcsetattr(filedesc, TCSANOW, &termios);
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注意VTIME是以十分之一秒为单位测量的,并且用于它的类型通常为a unsigned char,这意味着最大超时为25.5秒.
如果设置套接字确实以非阻塞模式运行,则每次读取调用将只读取当前可用的数据(如果有).所以这实际上等于立即超时.
您可以使用如下函数在套接字上设置非阻塞模式:
int setnonblock(int sock) {
int flags;
flags = fcntl(sock, F_GETFL, 0);
if (-1 == flags)
return -1;
return fcntl(sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
}
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(有关从非阻塞套接字读取的更多信息,请参见read手册页)