ORB FeatureDetector with Bag of Words

Question

BOWImgDescriptorExtractor必须接收 32F 所以SURF或SIFT必须用于DescriptorExtractor，但对于FeatureDetector肯定可以是任何你想要的，对吧？

我只需要在这里澄清一下，我只见过人们说“您不能使用ORBwith Bow”，但是在检测功能时，为什么使用哪个很重要？

Answer 1

我不会认为这有什么关系。您可以使用任意方法进行特征点检测（即 ORB、FAST、SIFT、SURF 等）。

问题可能来自下一步，来自特征点描述，原因是关塔在他们的回答中陈述的：

您发布的链接提供了一种通过简单转换为浮点数（CV_32F）来解决二进制描述符问题的可能性，并且依赖于 OpenCV 的 k-means 算法只能处理 CV_32F 并使用 L2 距离进行比较的事实。因此，二进制描述符也可能以错误的方式聚集（因为实际上你想要一个汉明距离度量）！

这就是为什么建议使用 SIFT/SURF 描述符的原因。但除此之外，您可以将不同类型的特征点检测器与不同类型的描述符混合使用。