5 computer-vision triangulation
在计算机视觉中，“中点”方法解决了从两个 2D 点确定 3D 点的三角测量问题（请参见此处）。是否可以将其推广到两个以上的点，例如 n 点，它叫什么？这篇文章确实提到了直接线性变换，但我不确定这就是我正在寻找的......
小智 4
是的，有 N 个点的概括。我在一些文章中看到过：
\n\nPA Beardsley、A. Zisserman 和 DW Murray。根据运动顺序更新射影和仿射结构。国际。J. 计算机。愿景，23(3)：235\xe2\x80\x93259，1997 年 6 月
\n\nSrikumar Ramalingam、Suresh K. Lodha 和 Peter Sturm。一个通用的运动结构\n框架。计算。维斯。图像理解，103(3)：218\xe2\x80\x93228，2006 年 9 月。
\n\n您还可以阅读这本书（维基百科文章的参考文献）
\n\n理查德·哈特利和安德鲁·齐瑟曼 (2003)。计算机视觉中的多视图几何。剑桥大学出版社。ISBN 978-0-521-54051-3。
\n\n但它没有提到我记得的 N 个视图的中点，只提到了两个视图，而这种方法被描述为不准确（严格来说不是我的想法）。
\n\n我希望这会有所帮助。
\n