RoboCup 3D Soccer bot的例子？

Question

我想在SimSpark下运行的3D RoboCup软件足球模拟联盟中编写一个机器人.有人能指出一些已经处理过与服务器通信的代码吗？

alt text http://simspark.sourceforge.net/wiki/images/thumb/a/a3/SoccerSimulation_TwoTeams.png/800px-SoccerSimulation_TwoTeams.png

理想情况下,这将是.NET代码,但以任何语言生成的示例仍然有用.

编辑对于不熟悉RoboCup 3D足球联赛的人,请查看此YouTube视频.它有一些非常有趣的时刻,如果你有这样的事情......

编辑2仍然没有答案？我在维基百科上整理了一个专门用于 RoboCup 3D模拟足球联赛的页面,以获取更多信息.

这是另一部关于SEU-RedSun团队在2008年RoboCup锦标赛中踢球的YouTube视频.他们的代理人比我链接的第一个视频中的代理人要复杂得多(并且协调一致).