Mat& 与 Mat opencv 2 c++

Question

好吧，我\xe2\x80\x99m 对将 Mat 传递给函数并检索它有点困惑\n所以我们可以说两者之间有什么区别

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 void GetFrame(Mat& frame)\n          Vs \n void GetFrame(Mat frame) \n          Vs \n Mat GetFrame()\n

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更新：

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在哪个版本中，函数体内框架的更改将导致传递给函数的原始框架发生更改

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Answer 1

只要稍加小心，您就可以让所有 3 个版本都正常工作并执行相同的操作，但我会尝试解释详细信息。

首先，Mat对象实际上只是一个小标头，其中包含有关实际数据的元数据（例如，行数和列数）以及指向实际数据的指针。在大多数情况下，该指针实际上是一个智能指针，具有引用计数，并且可以被多个Mat对象共享，并且当最后一个剩余Mat对象停止指向它时自动删除。（Mat对象也可以指向它不拥有的数据，即如果您有从不同的库/API 获得的一些数据，并且想要重用相同的内存而不是复制它。）

1.通过参考版本

您的函数的版本 1 可能是最简单的。调用者的Mat对象是通过引用复制的，这显然意味着对Mat对象元数据（包括（智能）指针）的任何修改在返回时将对调用者可见。底层数据显然会反映函数所做的任何修改。

2. 传值版本

在函数的版本 2 中（Mat按值传递对象）， 表示的小标头Mat被复制并传递给函数。复制是浅的：元数据和（智能）指针被复制，但底层数据由调用者的Mat对象和被调用者的Mat对象共享。需要注意的是，如果函数修改了复制frame对象的元数据，这些更改对于调用者来说是不可见的。

例如，如果您传递一个空的Mat，您可能会对结果感到惊讶：首先，空的元数据Mat被复制。当函数调用类似 的函数时frame.create(newRows, newCols, newType);，该create函数将分配一个新的内存块，因为frame.rows != newRows、frame.cols != newCols、 和frame.type() != newType，并且元数据（仅被调用者的副本）frame更新以反映新分配的数据。当函数返回时，其frame对象将保存对智能指针的唯一引用，因此数据将被自动丢弃。调用者仍然只有一个空标头。

但是，如果Mat传递给函数的对象已经具有正确的维度和类型，frame.create()则不会执行任何操作，这意味着被调用者对基础数据所做的任何修改将对调用者可见。

3. 按值返回版本

第三个版本与第二个版本类似，不同之处在于，函数不是在调用函数时复制元数据，而是分配一个Mat它认为合适的元数据（包括指向底层数据的指针）返回时被复制回调用者。底层数据仍然存在并且可供调用者访问。

概括

如果您事先不知道数据的大小和类型，则无法使用按值传递。如果您确实知道大小/类型，则可以使用按值传递，并且将使用预先分配的内存。

如果可能的话，按引用传递将使用预先分配的内存，或者分配新的内存，在任何一种情况下，调用者都将始终看到新的标头/数据。

按值返回也将始终正常工作，但它确实必须在每次调用时重新分配新内存，这可能是不可取的。