opencv c ++ ORB Bag Of Words

fak*_*unt 2 c++ opencv orb

在阅读了这篇论文以及许多answers.opencv问题之后,我想知道是否有任何ORB Bag Of Words的代码示例?我只能找到SURFSIFT举例.

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不幸的是,没有使用带有二进制描述符的Bag-Of-Words的例子(BRIEF,ORB,BRISK,FREAK).无论哪种方式,您展示的纸张都说明了如何做到这一点.对于传统描述符(SIFT,SURF),使用k均值聚类技术,因为词汇表是从一组实值描述符生成的.但是为了获得二进制词汇表,k-means方法并不理想,因为在二进制空间中没有定义均值,那么你可以使用k-majority方法.