OpenCV。如何将点和矩阵相乘（CvMat）

Question

我有用于旋转的矩阵：

CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);
...

该矩阵用于图像操作。

cvWarpAffine(..., ..., rot_mat, ..., ...);

我必须知道，此矩阵应如何影响确切的像素-应该转移的位置。

如何将2D点（像素位置）与矩阵相乘以找出应将像素转移到哪里？

Answer 1

我在这个论坛上找到了答案。万一链接失败，这里是解决方案：

cv::Point2f operator*(cv::Mat M, const cv::Point2f& p)
{ 
    cv::Mat_<double> src(3/*rows*/,1 /* cols */); 

    src(0,0)=p.x; 
    src(1,0)=p.y; 
    src(2,0)=1.0; 

    cv::Mat_<double> dst = M*src; //USE MATRIX ALGEBRA 
    return cv::Point2f(dst(0,0),dst(1,0)); 
}