深度误差与基线

Question

深度误差与基线 深度误差与基线有何关系？换句话说，为什么短基线会导致大的深度误差，长基线会导致小深度误差。

Answer 1

您可以通过测量立体视差来获得深度，立体视差与深度成反比。因此，如果您想测量远离相机的物体，差异可能会变得非常小。最终，它变得太小，以至于您的相机无法解析，并且您的测量返回无限的深度。增加基线会增加差异，这使您可以衡量更远的事物。同时，增加基线会限制您测量附近事物的能力。

本质上，窄基线使您的立体声系统“近视”，而宽基线使其“远视”。