如何将vector <int>从C++ dll编组到C#应用程序？

Question

我有一个C++函数,它生成一个有趣的矩形列表.我希望能够从C++库中获取该列表并返回到调用它的C#应用​​程序.

到目前为止,我正在编码矩形,如下所示:

struct ImagePatch{ 
   int xmin, xmax, ymin, ymax;
}

然后编码一些向量:

void MyFunc(..., std::vector<int>& rectanglePoints){
   std::vector<ImagePatch> patches; //this is filled with rectangles
   for(i = 0; i < patches.size(); i++){
       rectanglePoints.push_back(patches[i].xmin);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].xmax);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].ymin);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].ymax);
   }
}

用于与C#交互的标题看起来像(并且适用于许多其他函数):

extern "C" {
    __declspec(dllexport) void __cdecl MyFunc(..., std::vector<int>& rectanglePoints);
}

是否有一些关键字或其他我可以做的东西来取出那组矩形？我发现这篇文章用于在C#中编组对象,但它看起来太复杂了,太过于缺乏解释.整数向量是正确的方法,还是有其他技巧或方法？

Answer 1

STL 是一个特定于 C++ 的库，因此您不能将它作为一个对象直接传递给 C#。

关于 std::vector 保证的一件事是 &v[0] 指向第一个元素，并且所有元素都线性地位于内存中（换句话说，就内存布局而言，它就像一个 C 数组）

所以 marshal 作为 int 数组......这应该不难 - 网上有很多例子。

添加

假设您只将数据从 C++ 传递到 C#：

C# 无法处理 C++ 向量对象，因此不要尝试通过引用传递它：相反，您的 C++ 代码必须返回一个指向整数数组的指针...

如果您不打算从多个线程使用此函数，则可以使用静态存储：

int *getRects(bool bClear)
{
    static vector<int> v; // This variable persists across invocations
    if(bClear)
    {
        v.swap(vector<int>());
    }
    else
    {
        v.clear();
        // Fill v with data as you wish
    }

    return v.size() ? &v[0] : NULL;
}

如果返回的数据大小显着，则调用 getRects(true)，因此您释放 v 中的内存。

为简单起见，不要传递矢量数据的大小，只需在末尾放置一个标记值（例如 -1），以便 C# 代码可以检测数据的结束位置。

Answer 2

我很确定你不能这样做。您必须能够将 C++ 代码直接转换为 C# 类，因此您至少必须复制向量类的内部结构才能正确编组它。我也很确定您将无法跨边界移动引用，您必须使用 IntPtr （原始指针）。我知道有效的方法是编组结构的原始数组。