使用Eigen库将列附加到矩阵

Question

这是一项非常简单的任务,但我无法找到答案:

使用本征库,假设我有Matrix2Xd mat和Vector2d vec,其中

mat = 1 1 1
      1 1 1
vec = 2 2

现在我需要像mat.addCol(vec)这样算账

mat = 1 1 1 2
      1 1 1 2

实现这一目标的最佳(最简单)方法是什么？

请注意,这不是重复如何从特征中的向量中生成矩阵？.我不想初步构建矩阵,而是附加到现有矩阵.或者是否有一个技巧,在这种情况下如何使用逗号初始化？以下代码将失败:

Matrix2Xd mat(2,3);
Vector2d vec;
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1;
vec << 2, 2;

cout << mat << endl;
mat << vec;             // <-- crashes here
cout << mat << endl;

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编辑:以下工作,但我不喜欢这种基本任务的临时变量的需要.有没有更好的办法？

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1);
tmp << mat, vec;
mat = tmp;

Answer 1

您可以conservativeResize用于此目的:

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1);
mat.col(mat.cols()-1) = vec;