CV_8UC3和其他类型在OpenCV中代表什么？

Question

当我在OpenCV文档中找不到任何内容时,我感到很惊讶 - 用语言 - 各种类型代表什么,谷歌搜索也没什么帮助.我知道CV_8UC1是灰度级的,但CV_8UC3代表什么？是RGB吗？还是YUV？

另外,其他定义呢types_c.h(他们也没有评论).是否存在命名约定的模式？我可以从他们的名字中解释他们的特征是什么,比如颜色等吗？

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))

#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))

#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))

#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))

#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))

#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

Answer 1

如文档中所述

列表中的任何基本类型都可以由表单中的标识符定义 CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)

其中U是无符号整数类型,S是有符号整数类型,F是浮点类型.

所以CV_8UC3是一个8位的无符号整数矩阵/ 3个通道的图像.虽然最常见的是这意味着RGB(或实际上是BGR)图像,但它并不强制要求它.它只是意味着有三个通道,您如何使用它们取决于您和您的应用程序.

Answer 2

命名模式描述了数据如何在PC存储器中实际布局,并且与图像类型没有直接关系.实际上,数据布局和图像类型是分离的.

您可能已经找到了CV_XX模式的含义(即数据布局).

对于图像数据类型,如果您要求OpenCV将图像作为彩色图像加载,它会将其作为BGR图像加载并将其数据布局为CV_8UC3.有几点需要注意:

• 是的,默认的通道排序是BGR而不是RGB.这是一个传统的订购,因为当OpenCV 1.xx正在开发时,来自网络摄像头的数字视频源似乎遵循此顺序;
• 你可以使用模块中的类型转换函数imgproc,即cv::cvtColor().但是,所有数据布局和图像类型都不兼容,请查看doc ;
• alpha通道通常被忽略.通过忽略,我的意思是cv::imwrite()会写一个没有alpha的3通道图像.大多数处理功能要么专用于单通道图像,要么对所有通道应用相同的处理;
• 当函数接受(alpha-)掩码时,它通常是类型的可选参数CV_8UC1,默认为空矩阵.