cas*_*rtm 10 android google-project-tango
刚刚获得了Project Tango开发套件平板电脑,并完成了一些演示和示例.
一些较旧的博客文章使用应该预装在设备上的"Tango Mapper"应用程序中的日志文件.
不幸的是,"Tango Mapper"应用程序没有预先加载到我的设备上,我似乎无法在Play商店中找到它.
是否有其他方法可以简单地导出或检索PointCloud数据以进行下游渲染？
[型号:黄石,Tango核心版本:1.1:2014.11.14-bernoulli-release]
不确定你是否有必要解决这个问题,但我能够找到APK以及使用Tango更新平板电脑版本导出的方法.我使用本博客中描述的方法成功导出了点云数据.
http://www.kitware.com/blog/home/post/838
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过程下载APK或使用在GITHUB项目文件夹中找到的源代码.
一旦完成,就像平常一样启动应用程序.将有一个滑块记录和auto.如果您滑动记录,它将只等到您点击快照按钮以记录您当前正在查看的点云数据.
如果您滑动自动,它将连续记录点云数据,并在跟踪您移动的位置时创建文件.请记住,文件越大,保存为zip就越大.
完成后,滑动记录,它将提示您保存并发送.
我发现保存到Google云端硬盘更容易,因为其他方法有时无法发送.
完成后,下载免费的Paraview应用程序http://www.paraview.org/download/加载您的Point云数据.
它应该是两个文件,一个是你的姿势数据,另一个是云.(您可以使用导入之前看到的折叠箭头单独加载每个数据.)
这将是你能够看到你的数据,并实际回放你录制它的动画,因为你收集了姿势数据.
(只写了这个,因为你正在寻找一种更简单的方法来导出数据)这可能是最简单的.您可以根据收集的姿势数据获取所述数据并开始重建房间.)
源代码和教程的所有功劳都归功于The Kitware博客
如果链接被破坏DM我和我将把文件发送给你.
APK在这里找到
他们还在博客的底部列出了他们的源代码.它基于应用程序商店中的探戈资源管理器.
Tango Mapper是一个内部工具,它目前尚未公开给开发人员.我认为记录点云数据的最佳方法是使用提供的c或java示例代码,并可能进行一些小修改以将数据记录到文件中.
例如:https://github.com/googlesamples/tango-examples-c
java示例:https://github.com/googlesamples/tango-examples-java
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