Linux输入设备事件,如何检索初始状态

Gro*_*uez 6 linux embedded linux-kernel evdev

我正在使用gpio-keys设备驱动程序来处理运行Linux的嵌入式设备中的一些按钮.用户空间中的应用程序只能/dev/input/eventX在循环中打开和读取输入事件.

我的问题是如何获得按钮的初始状态.有一个ioctl call(EVIOCGKEY)可以用于此,但是如果我先检查这个然后开始读取/dev/input/eventX,就无法保证状态之间没有变化.

有什么建议?

Phi*_*lip 9

evdev设备将事件排队,直到你为止read(),所以在大多数情况下打开设备,执行ioctl()并立即开始从中读取事件应该有效.如果驱动程序从队列中删除了一些事件,它会向您发送一个SYN_DROPPED事件,以便您可以检测发生这种情况的情况.libevdev文档对如何处理这种情况有一些想法; 我读它的方式你应该只是重试,即删除所有挂起的事件,并重做ioctl()直到没有更多的SYN_DROPPED事件.

我使用此代码验证此方法是否有效:

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>
#include <string.h>

#define EVDEV "/dev/input/event9"

int main(int argc, char **argv) {
    unsigned char key_states[KEY_MAX/8 + 1];
    struct input_event evt;
    int fd;

    memset(key_states, 0, sizeof(key_states));
    fd = open(EVDEV, O_RDWR);
    ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);

    // Create some inconsistency
    printf("Type (lots) now to make evdev drop events from the queue\n");
    sleep(5);
    printf("\n");

    while(read(fd, &evt, sizeof(struct input_event)) > 0) {
        if(evt.type == EV_SYN && evt.code == SYN_DROPPED) {
            printf("Received SYN_DROPPED. Restart.\n");
            fsync(fd);
            ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);
        }
        else if(evt.type == EV_KEY) {
            // Ignore repetitions
            if(evt.value > 1) continue;

            key_states[evt.code / 8] ^= 1 << (evt.code % 8);
            if((key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1 != evt.value) {
                printf("Inconsistency detected: Keycode %d is reported as %d, but %d is stored\n", evt.code, evt.value,
                        (key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1);
            }
        }
    }
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

启动后,程序会故意等待5秒钟.在那段时间点击一些键来填充缓冲区.在我的系统上,我需要输入大约70个字符来触发a SYN_DROPPED.该EV_KEY处理代码检查,如果该事件是由报告的状态保持一致EVIOCGKEY的ioctl.