在catkin_make之后找不到ROS包

Question

我在ROS的Wiki页面之后创建了一个ROS工作区.我还在catkin_create_pkg刚创建的工作区下创建了一个包.

然后,按照ROS Wiki中的步骤使用构建包catkin_make,在构建包之后,我插入命令rospack find packagename,然后找不到我的包.

谁可以帮我这个事？

Answer 1

您是否遵循了此基础教程？您必须在工作空间中创建包，并已正确设置了Bash文件（在主目录中）。

要永久设置系统，请添加以下行

# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash

在您的末尾~/.bashrc。然后，重新启动终端，然后重试。请确保使用您输入的实际信息修改这些行<your_workspace_path>（取决于您在PC上安装ROS的位置及其工作空间）。

如果不解决这个问题，尝试rospack profile前rospack find <your_package_name>。