在 Python 中使用 pyqtgraph 进行多次更新图

Question

我必须绘制 3 条从传感器读取的数据更新曲线。当我只使用一条曲线时，更新图非常快，但是当我尝试绘制它们时，它们中的每一个都非常慢。我使用的代码如下：

#!/usr/bin/python


from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import pyqtgraph as pg

import time
import numpy as np


app = QtGui.QApplication([])



win = pg.GraphicsWindow()

p1 = win.addPlot()
p2 = win.addPlot()
p3 = win.addPlot()


curve1 = p1.plot()

curve2 = p2.plot()

curve3 = p3.plot()

readData = [0.0, 0.0, 0.0]
y1=[0.0]
y2=[0.0]
y3=[0.0]

temp = [0.0]

start = time.time()

def update():
    global curve1, curve2, curve3
    t = time.time()-start         # measure of time as x-coordinate
    readData= readfun()        #function that reads data from the sensor it returns a list of 3 elements as the y-coordinates for the updating plots
    y1.append(readData[0])
    y2.append(readData[1])
    y3.append(readData[2])
    temp.append(t)

    curve1.setData(temp,y1)
    curve2.setData(temp,y2)
    curve3.setData(temp,y3)
    app.processEvents()



timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)




if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

如何加快三个曲线的更新绘图？谢谢

编辑：受 dirkjot 解决方案的启发，我想编辑我上面的代码，以防有人出于同样的目的需要它。它工作正常：

#!/usr/bin/python


from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import pyqtgraph as pg

import time
import numpy as np


app = QtGui.QApplication([])

win = pg.GraphicsWindow()

p1 = win.addPlot()
p2 = win.addPlot()
p3 = win.addPlot()


curve1 = p1.plot()

curve2 = p2.plot()

curve3 = p3.plot()

readData = [0.0, 0.0, 0.0]
y1=np.zeros(1000,dtype=float)
y2=np.zeros(1000,dtype=float)
y3=np.zeros(1000,dtype=float)

indx = 0
def update():
    global curve1, curve2, curve3, indx, y1,y2,y3

    readData= readfun()        #function that reads data from the sensor it returns a list of 3 elements as the y-coordinates for the updating plots
    y1[indx]=readData[0]
    y2[indx]=readData[1]
    y3[indx]=readData[2]

    if indx==99:
       y1=np.zeros(1000,dtype=float)
       y2=np.zeros(1000,dtype=float)
       y3=np.zeros(1000,dtype=float)
    else:
       indx+=1
    curve1.setData(y1)
    curve2.setData(y2)
    curve3.setData(y3)
    app.processEvents()



timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)




if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

Answer 1

一个问题是您要附加到列表中。当列表变大时，这会变得非常慢，因为 Python 必须将完整列表复制到比前一个大一个单元格的新位置。您可以通过删除附加内容再次运行代码来测试这一点，但继续读取数据（您为该测试丢弃数据）。

如果这是问题所在，有几种解决方案：

1. 预先分配一个大列表（比如[None] * 1000）并在你正在写的地方保留一个计数器。当你达到 1k 时环绕。通过这种方式，您可以获得持续更新的显示，就像您在老式示波器上看到的一样。
2. 使用 numpy 并预先分配一个固定的缓冲区，比如 1k 个样本。将样本添加到末尾（位置 -10 到 -1）。当您达到 -1 时，将缓冲区内容在高效的 numpy 数据语句中向左移动 10（类似于buffer[0:-10] = buffer[10:]，但可能有专用的 numpy 移位指令）并再次从 -10 开始写入。