OpenCV(C++):如何保存16位图像？

Question

我正在使用kinect,我需要保存RAW深度图像.这意味着我不应该通过转换为8位来保存它(这就是imwrite正在做的事情!)但是将其保存为16位,而没有任何位深度减少.我希望这个问题不会太微不足道,但我是OpenCV编程的新手.我尝试了以下,但它不起作用:

[...]

Mat imageDepth ( 480, 640, CV_16UC1 );
Mat imageRGB;

// Video stream settings
VideoCapture capture;
capture.open( CAP_OPENNI );

if ( !capture.isOpened() ) {
  cerr << "Cannot get video stream!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

if ( !capture.grab() ) {
  cerr << "Cannot grab images!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

// Getting frames
if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}
if( capture.retrieve( imageRGB, CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ) {
  imwrite( fileRGB, imageRGB );
}

return EXIT_WITH_SUCCESS;

提前致谢.

Answer 1

问题不在于图像的保存方式,这样就可以了(如果有人遇到同样的问题,请确保以PNG/TIFF格式保存并在阅读时指定CV_16UC1).由于VideoCapture,它没有保存为16bit; 事实上我做了以下事情:

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
   imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

但正确的方法是:

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

所以这是一个愚蠢的问题.
感谢所有试图帮助我的人.