MPU6050 DMP 不工作？

Question

我正在使用 DMP 并生成此错误

  Send any character to begin DMP programming and demo: 
  Initializing DMP...
  DMP Initialization failed (code 1)

任何帮助将不胜感激:) 谢谢

Answer 1

首先要检查的是 i2c 设备是否连接正确。一个很好的方法是使用i2c 扫描器。您应该在 0x68 或 0x69 上看到 mpu6050，具体取决于地址引脚是拉低还是拉高。

如果您看到它，但仍然无法连接，请确保您的库设置为使用正确的地址。

从那里我发现首先尝试原始读数最容易。如果您可以读取原始加速度和陀螺仪，您就可以尝试 DMP。